- شفقنا اقتصادی - https://eco.shafaqna.com -

پی ال سی چیست؟

رپرتاژ آگهی – کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLC

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یک کامپیوتر تخصصی است که برای کنترل ماشین ها و پردازش استفاده می شود. از یک حافظه قابل برنامه ریزی برای ذخیره دستورالعمل ها و عملکردهای خاص استفاده می کند که شامل کنترل روشن/خاموش، زمان بندی، شمارش، توالی، حساب و مدیریت داده می شود.

مزایای سیستم های PLCفتک

  • قابل انعطاف
  • زمان پاسخگویی سریعتر
  • سیم کشی کمتر و ساده تر
  • حالت جامد – بدون قطعات متحرک
  • طراحی مدولار – تعمیر و گسترش آسان
  • PLC فتک سیستم های بسیار پیچیده تری را مدیریت می کند
  • PLC فتک امکان تشخیص “عیب یابی آسان” را فراهم می کند
  • PLC فتک برای کنترل سیستم نسبت به دیگر سیستمها ارزان تر است.

وظایف PLC فتک

یک سیستم کنترل (PLC) چه نوع وظیفه ای ممکن است داشته باشد؟ ممکن است لازم باشد یک توالی از رویدادها را کنترل کنید یا مقداری ثابت متغیر را حفظ کنید یا برخی تغییرات تجویز شده را دنبال کنید. استفاده ازPLC فتک [1] بسیار کاربردی است. به عنوان مثال، سیستم کنترل برای یک ماشین حفاری خودکار ممکن است برای شروع پایین آوردن مته زمانی که قطعه کار در موقعیت خود قرار دارد، شروع به حفاری هنگامی که مته به قطعه کار می رسد، حفاری را متوقف می کند زمانی که مته تولید شده است. سیستم کنترل دیگری ممکن است برای کنترل تعداد اقلام در حال حرکت در امتداد تسمه نقاله و هدایت آنها به داخل جعبه بسته بندی استفاده شود.

 

به عنوان مثال ورودی های چنین سیستم های کنترلی ممکن است از بسته شدن یا باز شدن سوئیچ ها باشد. وجود لازم PLC فتک ممکن است با حرکت در مقابل کلید و بستن آن، یا سنسورهای دیگری مانند آنهایی که برای دما یا نرخ جریان استفاده می شوند، نشان داده شود. ممکن است به کنترل کننده PLC فتک نیاز باشد که یک موتور را راه اندازی کند تا یک جسم را به موقعیت خاصی حرکت دهد، یا یک شیر، یا شاید یک بخاری را روشن یا خاموش کند.

کنترل کننده PLC فتک

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) شکل خاصی از کنترل کننده مبتنی بر ریزپردازنده است که از یک حافظه قابل برنامه ریزی برای ذخیره دستورالعمل ها و اجرای عملکردهایی مانند منطق، ترتیب، زمان بندی، شمارش و حساب به منظور کنترل ماشین ها و فرآیندها استفاده می کند. در پی ال سی ها از هوش مصنوعی [2] نیز استفاده می شود.

PLC فتک طراحی شده است تا توسط مهندسین با دانش محدود کامپیوتر و زبان های محاسباتی اداره شود. PLC فتک طوری طراحی نشده اند که فقط برنامه نویسان کامپیوتر بتوانند برنامه ها را تنظیم یا تغییر دهند. بنابراین، طراحان PLC فتک آن را از قبل برنامه ریزی کرده اند تا بتوان برنامه کنترل را با استفاده از یک زبان ساده و نسبتاً شهودی وارد کرد.

اصطلاح منطقی در PLC فتک به این دلیل استفاده می شود که برنامه نویسی در درجه اول به اجرای منطق و سوئیچینگ مربوط می شود. به عنوان مثال حسگرهایی مانند سوئیچ ها و دستگاه های خروجی در سیستم تحت کنترل PLC فتک می‌توانند شامل موتورها، شیرها و غیره باشند که به PLC فتک متصل می شوند. سپس اپراتور دنباله ای از دستورالعمل ها، یعنی یک برنامه را در حافظه PLC فتک وارد می کند. سپس کنترل کننده طبق این برنامه ورودی ها و خروجی ها را نظارت می کند و قوانین کنترلی را که برای آن برنامه ریزی شده است را اجرا می کند.

PLC دلتا

مزیت استفاده از PLC دلتا

انواع PLC دلتا این مزیت بزرگ را دارند که می توان از همان کنترل کننده اصلی با طیف گسترده ای از سیستم های کنترل استفاده کرد. برای اصلاح یک سیستم کنترل و قوانینی که قرار است استفاده شود، تنها چیزی که لازم است این است که یک اپراتور مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها را برای PLC دلتا [3]  کلید بزند. نیازی به سیم کشی مجدد نیست. نتیجه استفاده از PLC دلتا یک سیستم انعطاف پذیر و مقرون به صرفه است که می تواند با سیستم های کنترلی که ماهیت و پیچیدگی آنها بسیار متفاوت است مورد استفاده قرار گیرد.

انواع PLC دلتا شبیه کامپیوترها هستند، اما در حالی که کامپیوترها برای انجام کارهای محاسباتی و نمایشی بهینه شده اند، انواع PLC دلتا برای کارهای کنترلی و محیط صنعتی بهینه شده اند. بنابراین انواع PLC دلتا:

  1. برای مقاومت در برابر لرزش، دما، رطوبت و سر و صدا طراحی شده است.
  2. دارای رابط برای ورودی ها و خروجی ها از قبل در داخل انواع PLC دلتا
  3. PLC دلتا به راحتی برنامه نویسی می شوند و زبان برنامه نویسی به راحتی قابل درک هستند که در درجه اول با منطق و عملیات سوئیچینگ سروکار دارد.

اولین PLC در سال ۱۹۶۹ توسعه یافت. انواع PLC دلتا اکنون به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند و از واحدهای کوچک مستقل برای استفاده با شاید ۲۰ ورودی/خروجی دیجیتال تا سیستم های مدولار که می توانند برای تعداد زیادی ورودی/خروجی، کنترل ورودی های دیجیتال یا آنالوگ استفاده شوند، گسترش یافته اند انواع PLC دلتا همچنین حالت های کنترل متناسب-انتگرال-مشتق را انجام می دهند.

اینورتر

مبدل هایی که برق را به برق متناوب تبدیل می کنند که معمولاً به عنوان اینورتر شناخته می شوند. مناطق کاربرد اینورترها شامل منبع تغذیه بدون وقفه (UPS)، کنترل کننده سرعت موتور ac و غیره است. یکی از بهترین اینورترهای ایران، اینورتر اینوت [4] است.

اینورترها را می توان بر اساس تعدادی از عوامل طبقه بندی کرد، مانند ماهیت شکل موج خروجی (سینوس، مربع، شبه مربع، PWM و غیره)، دستگاه های قدرت مورد استفاده (ترانزیستور تریستور، ماسفت های IGBT)، پیکربندی مورد استفاده، (سری). موازی، نیم پل، پل کامل)، نوع مدار کموتاسیون مورد استفاده و مبدل های منبع ولتاژ و منبع جریان. اینورترهای تریستوری شده از SCR به عنوان کلید برق استفاده می کنند. از آنجایی که منبع برق ورودی ماهیت خالص دارد، مدار کموتاسیون اجباری بخشی ضروری از اینورترهای تیریستوری شده است.

مدارهای کموتاسیون باید به دقت طراحی شوند تا از جابجایی موفق SCR ها اطمینان حاصل شود. اضافه شدن مدار کموتاسیون اینورترهای تریستوری شده را حجیم و پرهزینه می کند. در صورت افزایش فرکانس کاری می توان اندازه و هزینه مدار را تا حدی کاهش داد اما باید از تریستورهای گرید اینورتر که تریستورهای مخصوصی هستند که برای کار در فرکانس بالاتر تولید می شوند استفاده کرد که هزینه بر هستند.